Situado muitos anos após os acontecimentos do filme original, Willow lidera um grupo de heróis desencaminhados numa perigosa missão de salvamento através de um mundo para além da sua imaginação mais selvagem.

Após os eventos de "Vingadores: Ultimato", Sam Wilson/Falcão e Bucky Barnes/Soldado Invernal se unem em uma aventura que testa suas habilidades - e a paciência.

Durante uma aventura no submundo do crime, Han Solo conhece seu futuro copiloto Chewbacca e Lando Calrissian anos antes de se juntar à Aliança Rebelde.